BM-24 là phiên bản được nâng cấp từ hệ thống phóng tên lửa BM-31-12.Từ giữa năm 1950, quân đội Liên Xô đã giới thiệu mẫu này đến hơn 24 nước trên toàn thế giới.Vào năm 1960, BM-24 được chính thức xuất khẩu sang các nước khác.Quân đội Liên Xô đã thay thế hệ thống này bằng hệ thống BM-22 vào những năm 1970.